武士道は、日本の武士階級が持つべき理想とされる道徳規範や生き方の指針です。その起源と発展は、日本の歴史と密接に関わっています。
起源
武士道の起源は、平安時代後期（794年〜1185年）に遡ることができます。この時期、中央の貴族社会から離れた地方で力をつけた武士たちが、自らのルールや倫理観を形成し始めました。特に、源義経や源頼朝などの武将の活躍は、武士の理想像を高め、後の武士道の基礎を築きました。
鎌倉時代
鎌倉時代（1185年〜1333年）には、武士が政権を握る鎌倉幕府が成立し、武士階級の地位が確立されました。この時期、武士は主君への忠誠、勇敢さ、名誉などを重んじる倫理観をさらに発展させました。
室町時代から戦国時代
室町時代（1336年〜1573年）から戦国時代（1467年〜1600年）にかけて、日本は分裂し戦乱の時代となりました。この混乱の中で、武士たちは実戦において磨かれ、武士道はさらに具体的な戦術や戦略、さらには精神面での鍛錬を含むようになりました。
江戸時代
江戸時代（1603年〜1868年）に入ると、徳川幕府による平和が長期にわたって確立されました。この時期、実戦よりも道徳や教養が武士に求められるようになり、武士道は「忠義」「礼節」「判断力」「学問」などの精神的、倫理的な側面が強調されるようになりました。また、この時代に成文化された『葉隠（はがくれ）』などの著作は、武士道の理念を後世に伝える重要な文献となりました。
近代以降
明治維新（1868年）以降、武士階級は廃止されましたが、武士道の精神は日本の文化や教育に深く根付いています。特に、第二次世界大戦前の国家主義の高揚期には、武士道は国民精神の象徴として再解釈されました。戦後、武士道は一時的に批判の対象となりましたが、その後、武士道の持つ倫理観や精神的価値は、現代日本社会においても尊重され、様々な形で受け継がれています。
武士道の歴史は、日本の政治、社会、文化の変遷と密接に関連しており、現在もその精神は多くの日本人に影響を与え続けています。